3机器人运动控制工程师
ROS机器人开发/Service通信机制/自定义服务类型
自定义服务编译后会生成哪些文件?怎么在代码中使用?
题目摘要
机器人运动控制工程师面试题：自定义服务编译后会生成哪些文件?怎么在代码中使用?？重点考察编译生成物的理解、服务类的使用方式、命名空间的规则。可结合分两步说明： 1. 先解释编译后生成的文件结构 2. 再演示在C++和Python中的具体使用方法来组织回答。
- 岗位方向：机器人运动控制工程师
- 所属章节：ROS机器人开发
- 当前小节：自定义服务类型
- 考察重点：编译生成物的理解、服务类的使用方式、命名空间的规则。
- 作答建议：分两步说明： 1. 先解释编译后生成的文件结构 2. 再演示在C++和Python中的具体使用方法
考察要点
编译生成物的理解、服务类的使用方式、命名空间的规则。
答题思路
分两步说明： 1. 先解释编译后生成的文件结构 2. 再演示在C++和Python中的具体使用方法
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