4机器人运动控制工程师
ROS机器人开发/Service通信机制/自定义服务类型
如果服务的请求或响应数据很复杂,应该怎么设计?
题目摘要
机器人运动控制工程师面试题：如果服务的请求或响应数据很复杂,应该怎么设计?？重点考察复杂数据结构的组织方式、消息复用的思想、工程实践中的设计原则。可结合从工程实践角度给出建议： 1. 先说明复杂数据的拆分原则 2. 再介绍消息类型的复用方法 3. 最后给出一个实际的设计案例来组织回答。
- 岗位方向：机器人运动控制工程师
- 所属章节：ROS机器人开发
- 当前小节：自定义服务类型
- 考察重点：复杂数据结构的组织方式、消息复用的思想、工程实践中的设计原则。
- 作答建议：从工程实践角度给出建议： 1. 先说明复杂数据的拆分原则 2. 再介绍消息类型的复用方法 3. 最后给出一个实际的设计案例
考察要点
复杂数据结构的组织方式、消息复用的思想、工程实践中的设计原则。
答题思路
从工程实践角度给出建议： 1. 先说明复杂数据的拆分原则 2. 再介绍消息类型的复用方法 3. 最后给出一个实际的设计案例
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