2机器人运动控制工程师
ROS机器人开发/Service通信机制/自定义服务类型
自定义服务的.srv文件是怎么写的?有什么规则?
题目摘要
机器人运动控制工程师面试题：自定义服务的.srv文件是怎么写的?有什么规则?？重点考察.srv文件的语法规则、请求响应的分隔方式、数据类型的支持范围。可结合按照文件结构逐层说明： 1. 先说明基本格式(请求---响应) 2. 再列举支持的数据类型 3. 最后给出一个实际例子来组织回答。
- 岗位方向：机器人运动控制工程师
- 所属章节：ROS机器人开发
- 当前小节：自定义服务类型
- 考察重点：.srv文件的语法规则、请求响应的分隔方式、数据类型的支持范围。
- 作答建议：按照文件结构逐层说明： 1. 先说明基本格式(请求---响应) 2. 再列举支持的数据类型 3. 最后给出一个实际例子
考察要点
.srv文件的语法规则、请求响应的分隔方式、数据类型的支持范围。
答题思路
按照文件结构逐层说明： 1. 先说明基本格式(请求---响应) 2. 再列举支持的数据类型 3. 最后给出一个实际例子
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