2机器人系统集成
ROS2机器人开发/ROS2基础架构/节点与执行器的概念
ROS2的执行器（Executor）是干什么的？
题目摘要
机器人系统集成面试题：ROS2的执行器（Executor）是干什么的？重点考察执行器的调度职责、回调函数管理机制、与节点的关系。可结合从执行器的核心功能切入，说明它如何管理节点的回调。然后解释为什么需要执行器这一层抽象，最后可以提一下常见的执行器类型来组织回答。
- 岗位方向：机器人系统集成
- 所属章节：ROS2机器人开发
- 当前小节：节点与执行器的概念
- 考察重点：执行器的调度职责、回调函数管理机制、与节点的关系。
- 作答建议：从执行器的核心功能切入，说明它如何管理节点的回调。然后解释为什么需要执行器这一层抽象，最后可以提一下常见的执行器类型。
考察要点
执行器的调度职责、回调函数管理机制、与节点的关系。
答题思路
从执行器的核心功能切入，说明它如何管理节点的回调。然后解释为什么需要执行器这一层抽象，最后可以提一下常见的执行器类型。
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