4机器人运动控制工程师
ROS机器人开发/Topic通信机制/自定义消息的创建
自定义消息编译后生成的代码在哪里？如何在C++和Python中使用？
题目摘要
机器人运动控制工程师面试题：自定义消息编译后生成的代码在哪里？如何在C++和Python中使用？重点考察编译产物的存放位置、跨语言使用机制、实际代码集成方法。可结合分语言分别说明： 1. 先讲清楚生成代码的位置和结构 2. 分别给出C++和Python的使用示例 3....
- 岗位方向：机器人运动控制工程师
- 所属章节：ROS机器人开发
- 当前小节：自定义消息的创建
- 考察重点：编译产物的存放位置、跨语言使用机制、实际代码集成方法。
- 作答建议：分语言分别说明： 1. 先讲清楚生成代码的位置和结构 2. 分别给出C++和Python的使用示例 3. 强调环境配置的重要性
考察要点
编译产物的存放位置、跨语言使用机制、实际代码集成方法。
答题思路
分语言分别说明： 1. 先讲清楚生成代码的位置和结构 2. 分别给出C++和Python的使用示例 3. 强调环境配置的重要性
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