ROS中Topic通信是什么？和服务调用有什么区别？

题目摘要

机器人运动控制工程师面试题：ROS中Topic通信是什么？和服务调用有什么区别？重点考察Topic发布订阅模式的基本概念、与Service请求响应模式的本质差异、适用场景判断能力。可结合先用一句话定义Topic通信的本质，然后对比Service的差异点。建议从通信方式、耦合程度、数据流向三个维...

岗位方向：机器人运动控制工程师
所属章节：ROS机器人开发
当前小节：Topic的发布订阅模式
考察重点：Topic发布订阅模式的基本概念、与Service请求响应模式的本质差异、适用场景判断能力。
作答建议：先用一句话定义Topic通信的本质，然后对比Service的差异点。建议从通信方式、耦合程度、数据流向三个维度展开，最后补充典型应用场景加深印象。

考察要点

Topic发布订阅模式的基本概念、与Service请求响应模式的本质差异、适用场景判断能力。

答题思路

先用一句话定义Topic通信的本质，然后对比Service的差异点。建议从通信方式、耦合程度、数据流向三个维度展开，最后补充典型应用场景加深印象。

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