2机器人运动控制工程师
ROS机器人开发/Service通信机制/服务调用的超时处理
ROS1和ROS2的超时设置方式有什么区别？
题目摘要
机器人运动控制工程师面试题：ROS1和ROS2的超时设置方式有什么区别？重点考察两代ROS框架API差异、超时参数的传递方式、底层通信机制的演进。可结合对比题最好用并列结构：先说ROS1怎么做，再说ROS2怎么做，最后点出差异背后的设计理念变化来组织回答。
- 岗位方向：机器人运动控制工程师
- 所属章节：ROS机器人开发
- 当前小节：服务调用的超时处理
- 考察重点：两代ROS框架API差异、超时参数的传递方式、底层通信机制的演进。
- 作答建议：对比题最好用并列结构：先说ROS1怎么做，再说ROS2怎么做，最后点出差异背后的设计理念变化。
考察要点
两代ROS框架API差异、超时参数的传递方式、底层通信机制的演进。
答题思路
对比题最好用并列结构：先说ROS1怎么做，再说ROS2怎么做，最后点出差异背后的设计理念变化。
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