10机器人运动控制工程师
ROS机器人开发/Service通信机制/Service的请求响应模式
什么场景下不应该用Service而要用Action？
题目摘要
机器人运动控制工程师面试题：什么场景下不应该用Service而要用Action？重点考察Service同步阻塞的局限性、长时间任务的进度反馈需求、Action的异步特性和中途取消机制。可结合先点出Service的核心限制，再引出Action的优势，最后用具体场景对比说明。重点突出长时间任务和需...
- 岗位方向：机器人运动控制工程师
- 所属章节：ROS机器人开发
- 当前小节：Service的请求响应模式
- 考察重点：Service同步阻塞的局限性、长时间任务的进度反馈需求、Action的异步特性和中途取消机制。
- 作答建议：先点出Service的核心限制，再引出Action的优势，最后用具体场景对比说明。重点突出长时间任务和需要中途反馈这两个关键判断标准。
考察要点
Service同步阻塞的局限性、长时间任务的进度反馈需求、Action的异步特性和中途取消机制。
答题思路
先点出Service的核心限制，再引出Action的优势，最后用具体场景对比说明。重点突出长时间任务和需要中途反馈这两个关键判断标准。
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