6机器人运动控制工程师
ROS机器人开发/ROS核心架构/节点间通信模型
多个节点订阅同一个Topic，消息会丢吗？
题目摘要
机器人运动控制工程师面试题：多个节点订阅同一个Topic，消息会丢吗？重点考察TCPROS的点对点连接模型、消息复制机制、对分布式系统可靠性的理解。可结合这题容易答偏，关键是要说清楚每个订阅者都有独立连接和队列。建议先回答不会丢，然后解释原因，最后补充一个特殊情况来组织回答。
- 岗位方向：机器人运动控制工程师
- 所属章节：ROS机器人开发
- 当前小节：节点间通信模型
- 考察重点：TCPROS的点对点连接模型、消息复制机制、对分布式系统可靠性的理解。
- 作答建议：这题容易答偏，关键是要说清楚每个订阅者都有独立连接和队列。建议先回答不会丢，然后解释原因，最后补充一个特殊情况。
考察要点
TCPROS的点对点连接模型、消息复制机制、对分布式系统可靠性的理解。
答题思路
这题容易答偏，关键是要说清楚每个订阅者都有独立连接和队列。建议先回答不会丢，然后解释原因，最后补充一个特殊情况。
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