4机器人运动控制工程师
ROS机器人开发/ROS核心架构/节点间通信模型
Action通信为什么要设计三个Topic？
题目摘要
机器人运动控制工程师面试题：Action通信为什么要设计三个Topic？重点考察Action内部实现机制、Goal/Feedback/Result三个通道的作用、对复杂异步任务管理的理解。可结合这题考察对Action底层实现的认知。先说明Action本质是对Topic的封装，然后逐个解释三个T...
- 岗位方向：机器人运动控制工程师
- 所属章节：ROS机器人开发
- 当前小节：节点间通信模型
- 考察重点：Action内部实现机制、Goal/Feedback/Result三个通道的作用、对复杂异步任务管理的理解。
- 作答建议：这题考察对Action底层实现的认知。先说明Action本质是对Topic的封装，然后逐个解释三个Topic的作用，最后说明为什么不用Service实现。
考察要点
Action内部实现机制、Goal/Feedback/Result三个通道的作用、对复杂异步任务管理的理解。
答题思路
这题考察对Action底层实现的认知。先说明Action本质是对Topic的封装，然后逐个解释三个Topic的作用，最后说明为什么不用Service实现。
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