6机器人运动控制工程师
C++工程开发/性能优化实践/锁粒度的控制
如果锁竞争很激烈，除了调整锁粒度还能怎么优化？
题目摘要
机器人运动控制工程师面试题：如果锁竞争很激烈，除了调整锁粒度还能怎么优化？重点考察锁竞争的识别、除锁粒度外的其他优化手段（无锁编程、减少临界区、批处理等）。可结合先说明如何判断锁竞争激烈，然后列举3-4种优化方法，每种方法结合机器人控制场景举例。重点突出实用性来组织回答。
- 岗位方向：机器人运动控制工程师
- 所属章节：C++工程开发
- 当前小节：锁粒度的控制
- 考察重点：锁竞争的识别、除锁粒度外的其他优化手段（无锁编程、减少临界区、批处理等）。
- 作答建议：先说明如何判断锁竞争激烈，然后列举3-4种优化方法，每种方法结合机器人控制场景举例。重点突出实用性。
考察要点
锁竞争的识别、除锁粒度外的其他优化手段（无锁编程、减少临界区、批处理等）。
答题思路
先说明如何判断锁竞争激烈，然后列举3-4种优化方法，每种方法结合机器人控制场景举例。重点突出实用性。
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