2机器人运动控制工程师
C++工程开发/CMake构建系统/目标的添加方式
add_library的STATIC、SHARED、MODULE三种类型怎么选？
题目摘要
机器人运动控制工程师面试题：add_library的STATIC、SHARED、MODULE三种类型怎么选？重点考察静态库与动态库的链接机制差异，不同库类型对编译产物、运行时依赖、内存占用的影响，以及在嵌入式机器人系统中的工程权衡。可结合这题考察对链接原理的理解。建议按这个思路组织： 1....
- 岗位方向：机器人运动控制工程师
- 所属章节：C++工程开发
- 当前小节：目标的添加方式
- 考察重点：静态库与动态库的链接机制差异，不同库类型对编译产物、运行时依赖、内存占用的影响，以及在嵌入式机器人系统中的工程权衡。
- 作答建议：这题考察对链接原理的理解。建议按这个思路组织： 1. 先快速说明三种类型的技术特征（链接时机、文件格式） 2. 对比STATIC和SHARED的优缺点（体积、更新、依赖） 3. 结合机器人场景给出选择建议 MODULE比较少用，简单提一句即可。
考察要点
静态库与动态库的链接机制差异，不同库类型对编译产物、运行时依赖、内存占用的影响，以及在嵌入式机器人系统中的工程权衡。
答题思路
这题考察对链接原理的理解。建议按这个思路组织： 1. 先快速说明三种类型的技术特征（链接时机、文件格式） 2. 对比STATIC和SHARED的优缺点（体积、更新、依赖） 3. 结合机器人场景给出选择建议 MODULE比较少用，简单提一句即可。
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