驱动工程师

HAL层是什么？它在驱动架构中处于什么位置？

为什么需要HAL层？直接让应用调用驱动不行吗？

HAL层的核心职责有哪些？

HAL层和驱动层有什么区别？它们是怎么配合工作的？

在实际项目中，如果要新增一个硬件设备支持，HAL层需要做哪些工作？